货运系统是指用于管理和协调货物运输过程的一系列软硬件系统。货运系统可以包括以下几个方面：

1. 货运运输管理系统（TMS）：这是一种软件系统，用于管理和优化货物的运输过程。它可以帮助物流公司和货运代理公司处理订单、规划路线、跟踪货物、结算费用等工作。

2. 货运仓储管理系统（WMS）：这是一种用于管理和优化仓库内货物存储和分拣的软件系统。它可以辅助工作人员进行货物入库、出库、库存管理等工作。

3. 货运控制系统：这是一种实时监控货物运输过程的系统，可以通过GPS定位、传感器等技术，实时获取货物的位置、状态等信息，并通过数据分析和预测，为管理者提供决策支持。

4. 货运信息系统：这是一种为货运行业提供信息服务的系统，可以发布货运需求、提供货运价格查询、发布行业资讯等功能，帮助货主和运输企业实现信息互通。

5. 货运保险系统：这是一种为货运过程提供保险服务的系统，可以为货物在运输过程中可能出现的风险提供保障，降低货主和运输企业的损失。

货运控制系统通过一系列技术和管理措施确保货物在运输过程中的安全性。以下是一些主要的方法：

1. 实时监控：货运控制系统通过GPS定位、传感器等技术实时监控货物的位置、状态等信息。一旦发现异常情况，系统会立即提醒相关人员采取相应措施。

2. 路线规划：货运控制系统可以根据货物类型、天气、道路状况等因素为司机规划最佳运输路线，以降低事故风险和货物损坏的可能性。

3. 货物追踪：货运控制系统可以实时追踪货物的运输轨迹，确保货物在整个运输过程中始终可见。这样可以及时发现任何潜在问题，并采取相应措施。

4. 司机管理：货运控制系统可以对司机的行为进行监控，例如通过疲劳驾驶检测、违章记录等功能，提高司机的安全驾驶意识和素质。

5. 货物安全措施：货运控制系统可以对货物的包装、固定等方面提出要求，确保货物在运输过程中不会发生移动、倾斜或破损。

6. 应急预案：货运控制系统可以建立应急预案，对可能出现的意外情况进行提前预警和应对，降低货物损失的风险。

现代货运控制系统中的技术创新主要集中在以下几个方面：

1. GPS定位系统：全球定位系统（GPS）已成为货运控制系统的标准配置。通过GPS，系统可以实时追踪货物位置，提供准确的运输路线和预计到达时间。

2. 无线通信技术：无线通信技术（如4G/5G、物联网等）使得货运控制系统能够实时收集和传输数据，实现货物运输过程的实时监控和远程控制。

3. 大数据分析：大数据分析技术能够对海量的货运数据进行挖掘和分析，为企业提供决策支持，优化运输路线，提高运输效率和降低运输成本。

4. 人工智能与机器学习：人工智能和机器学习技术可以帮助货运控制系统自动化处理大量数据，进行智能预测和优化，例如预测货物需求、规划最优路线等。

5. 无人驾驶技术：无人驾驶技术正在逐步应用于货运领域。无人驾驶车辆可以在预设的路线和规定区域内自主行驶，降低事故风险，提高运输效率。

6. 车联网技术：车联网技术通过将车辆与互联网连接，实现车与车、车与基础设施之间的信息交互，提高货运过程的安全性、效率和舒适性。

7. 电子签名与区块链：电子签名技术可以简化货运过程中的签收环节，提高效率；区块链技术可以实现货运过程的透明化和可追溯性，提高货物安全性。

8. 货物追踪技术：通过射频识别（RFID）、条形码扫描等技术，货运控制系统可以实时追踪货物状态，确保货物在途安全。